进入游戏内“我的”界面，打开腾讯地图APP，在首页右下角点击“我的”按钮，跳转至个人中心页面。

从个人中心页面进入设置界面。在个人中心页面中找到右上角的“设置”图标（通常为齿轮形状），点击进入系统设置页面。

在设置页面中，向上滑动屏幕，找到并点击“驾车导航”选项，进入导航偏好设置界面。

在驾车导航设置页面中，找到“路线偏好”或“导航模式”选项，选择“高速优先”。系统将优先规划包含高速公路在内的路线。